Cơ quạ - cánh tay thực hiện chức năng gấp và khép cánh tay ở khớp ổ chảo - cánh tay (khớp vai). Ngoài ra, cơ quạ - cánh tay giữ cánh tay ở đúng vị trí khi giạng.[1] Do đó, cơ quạ - cánh tay khi co tạo nên hai cử động rõ rệt ở khớp vai: vừa kéo xương cánh tay về phía trước tạo nên động tác gấp cánh tay, lại vừa kéo xương cánh tay vào đường giữa (gần thân mình hơn), tạo nên động tác khép cánh tay. Cơ cũng hỗ trợ làm quay xương cánh tay vào trong, tạo nên động tác xoay trong.[2] Một chức năng quan trọng khác của cơ quạ - cánh tay là giữ ổn định xương cánh tay ở trong khớp vai.